门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

按门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机。

按主梁形式分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。

按主梁结构分为桁架梁门式起重机、箱梁门式起重机、蜂窝梁门式起重机。

按用途形式分为普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。

龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。

工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，

也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与中国规定的起重机工作类型对照，

大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。